L6205PD013TR 100% жаңы жана оригиналдуу өздүк интегралдык микросхема Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү саат буферинин үй-бүлөсү

Степ-мотор айдоочунун ролу

Степпер моторунун драйвери - бул электр импульс сигналын бурчтук жылышка айландыра турган кыймылдаткычтын бир түрү.Качан тепкич кыймылдаткычынын айдоочусу электр импульстук сигналын алганда, ал өзүнүн кадам кыймылдаткычын алгач белгиленген багытка ылайык туруктуу бурчтук жылышты (биз аны "кадам бурчу" деп атайбыз) айлантуу үчүн айдайт жана анын айлануусу этап-этабы менен аткарылат. туруктуу бурч.Так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн жөнөтүлгөн импульстардын санын көзөмөлдөө менен бурчтун жылышын көзөмөлдөй алабыз.Ошол эле учурда, биз ылдамдыкты жөнгө салуу жана жайгаштыруу максатына жетүү үчүн, анын импульс сигналынын жыштыгын көзөмөлдөө менен кадам кыймылдаткычынын ылдамдыгын жана ылдамданышын көзөмөлдөй алабыз.Бул ар кандай оюу машиналарында, кристалл майдалоочу машиналарда, орто CNC станоктарында, EEG сайма машиналарында, таңгактоочу машиналарда, фонтандарда, бөлүштүрүүчү машиналарда, кесүү жана азыктандыруу системаларында жана башка чоң жана ортоCNC жабдууларжогорку чечим талаптары менен.

Stepper мотордун фазасынын саны кадам моторунун ичиндеги катушка топторунун санын билдирет, көбүнчө эки фазалуу, үч фазалуу, төрт фазалуу, беш фазалуу кадам кыймылдаткычтары колдонулат.Мотордун фазаларынын саны ар кандай, ал эми кадам бурчу ар кандай жана жалпы эки фазалуу кадамдык мотордун кадам бурчу 1,8 градус, үч фазалуу - 1,2 градус, беш фазалуу - 0,72 градус.Stepper мотор бөлүмчөсүнүн драйвери конфигурацияланбаганда, колдонуучу негизинен кадам бурчунун талаптарын канааттандыруу үчүн кадамдык моторлордун ар кандай фазалык сандарын тандоого таянат.Эгерде бөлүмдүн драйвери колдонулса, фазалардын саны маанисиз болуп калат жана колдонуучу кадам бурчту драйвердеги майда бөлчөктү өзгөртүү менен гана өзгөртө алат.

Кадамдык мотордун айдоочусу бөлүмү мотордун иштөөсүнө сапаттуу секирик жасайт, бирок мунун бардыгы айдоочунун өзү тарабынан түзүлөт жана мотор жана башкаруу системасы менен эч кандай байланышы жок.Колдонууда, колдонуучу көңүл бурушу керек болгон бирден-бир жагдай - бул кадамдык кыймылдаткычтын кадам бурчунун өзгөрүшү, ал башкаруу системасы тарабынан чыгарылган кадам сигналынын жыштыгына таасир этет, анткени кадамдык кыймылдаткычтын кадам бурчу Бөлүнгөндөн кийин кичине болсо, суроо кадам сигналынын жыштыгы ошого жараша жакшыртылышы керек.Мисал катары 1,8 градустагы кадамдык кыймылдаткычты алалы: айдоочунун жарым кадамдык абалында кадам бурчу 0,9 градус, ал эми он кадамдык убакыттагы кадам бурчу 0,18 градус, ошондуктан талап кылынган шартта бирдей мотордун ылдамдыгы, башкаруу системасы тарабынан жиберилген кадам сигналынын жыштыгы он кадам убакытта жарым кадам иштөөсүнөн 5 эсе көп.

Кадимки кадамдык мотордун тактыгы кадам бурчунун 3 ~ 5% түзөт.Кадамдык кыймылдаткычтын бир кадамдуу четтөө кийинки кадамдын тактыгына таасир этпейт, ошондуктан кадам кыймылдаткычынын тактыгы топтолбойт.